●　上海利爱电气有限公司成立于1985年，以制造直流马逹系统为主。

●　1986年成立研究部门，从事直流马逹开发设计，系统设计及电子线路开发设计。

●　因应直流马达和双频器业务量需求，厂桃园县观音乡並扩充产能。

●　1989年取得（A）台鐡订单，应用双频器技术制作机车冷气机稳压系统。

●　1989年取得（B）台汽订单，中央号冷气直流马达2400台。

●　1990年应用双频器技术开发电梯专用GTR，並受日本东芝公司认可每年交崇友公司25000台至今。>

●　1991年起连续至今取得大陆十大钢铁厂分鞗機，製管机直流马达系统。

●　1994年推行ISO—9001品质系统，并于1995年8月通过认证。

●　1995年进口代理世界名牌ABB双频器。

●　1996年推行會計电脑化。

●　1996年制造沙烏地阿拉伯軋钢机直流马达系统(1500HP*14台)。

●　1997年制造马来西亚軋钢机直流马达系统（1500HP*12台）。

●　1997年进口代理世界名牌SIEI双频器。

●　1998年投资创立上海利富公司。

●　1999年投资创立广东东禾公司。

●　2000年投资创立上海利爱工厂。

●　2001年开发成功铁道部新型人機电脑控制櫃。

●　2002年开发泛用双频器。

●　2003年开发向量双频器。

●　2004年开发成功软PCB版人機电脑系统控制。

●　2005年舆意大利矽科玛及研发合资成立；上海利爱矽科玛有限公司，生产PM马达。

●　2006年开发成功电梯专用PM主机马达Q650，Q1000, M1288, M1300, M1800。

●　目前直流马达销售制造为台湾前三大厂，目前PM马达还销售制造为台湾前二大厂。